ЗАБЛУ́ДШИЙ, -ая, -ее. Устар. Сбившийся с пути; заблудившийся.
Все значения слова «заблудший»ЧЕЛОВЕ́ЧЕСТВО, -а, ср. 1. Люди, человеческий род; человеческое общество.
Все значения слова «человечество»Все они в той или иной степени себя позиционируют как некие высшие учителя для заблудшего человечества.
Не такое положение вещей, при котором всё полетит в тартарары и нечто страшное, необратимое свершится назло заблудшему человечеству.
Так что несчастное и заблудшее человечество подождёт, семь веков ожидало и ещё несколько дней потерпит.